*У меня есть всё, что мне надо

Молодец. Спасибо.

Никогда не знаю, когда должен включить "есть". Там видно, что русский язык нет мой родной язык.

Тут сложно что-то посоветовать, можно просто запомнить что "у меня" чаще всего употребляется вместе со связкой "есть" (особенно когда речь о реальных вещах). Но эта связка точно не употребляется с болезнями (например, У меня диабет).

Как правило, "у кого-либо" требует обязательно "есть" в смысле вещественной принадлежности и не требует "есть", а иногда и прямо запрещает, в смысле состояния.
У меня есть карандаш. (карандаш - реальный предмет, "есть" обязательно)
У меня (есть) проблемы. ("У меня есть проблемы" - о каких-то более постоянных проблемах, которые как бы овеществляются, а "У меня проблемы" - о проблемном состоянии конкретно сейчас, то есть это преходящие проблемы, врЕменные. Впрочем, в середине оба варианта часто сходятся в одном значении.)
У меня хандра. (эмоциональное состояние, "есть" недопустимо)
У меня диабет. (несмотря на то, что диабет может быть навсегда, тем не менее это считается состоянием, и "есть" поставить нельзя)

Спасибо.

А как с глазами, например? Употребляется "есть" когда есть существительное и прилагательное вместе? Как на предложении - У меня маленький дом или у меня есть маленький дом?

Ну вот, видите, сколько мелочей.
"У меня есть глаза" - очевидная принадлежность, "есть" необходимо.
А вот "у меня большие глаза" реально описывает качество, что проявляется в переводе, например, на английский: My eyes are large (или I have large eyes, конечно, это тоже подойдёт), то есть речь идёт не просто о наличии у меня глаз, что и так известно, а о том, что они большие. Соответственно, для качества, как для состояния, "есть" не нужно.

В случае с домом вопрос в том, хотите ли вы сказать I have a small house - сообщить о том, что вы владеете маленьким домом - или сказать my house is small - сообщить о том, что ваш дом (уже известно, что он у вас есть) маленький. В первом случае будет "у меня есть маленький дом" (вы сообщаете новую информацию, что у вас есть маленький дом), а во втором "у меня маленький дом" (вы сообщаете новую информацию, что ваш дом маленький; само наличие у вас дома уже известно до того).

У меня есть маленький дом = Tengo una casa pequeña
У меня маленький дом = Mi casa es pequeña

Мой дом маленький. Какая разница тогда?

А мы так как-то не слишком говорим, как и не говорим обычно "мои глаза большие". Так вообще хотя и можно сказать, но это придаст явное логическое ударение существительному (в данном случае слову "глаза"), так что отнесите это к выразительным фразам.
То есть вот, допустим, вы пришли с кем-то домой и вот вы говорите: "Мой дом (делаете обводящий жест рукой) довольно маленький, но мы тут разместимся". Здесь ясное ударение на "дом" (после него идёт жест с паузой). А иначе скорее бы сказали: "У меня довольно маленький дом".
Короче говоря:
"У меня маленький дом". = нейтральная фраза
"Мой дом маленький". = подчёркивает слово "дом" по той или иной причине

Спасибо. Завтра продолжаю учиться. Сейчас мне пора спать. Спокойной ночи. Наверно у тебя уже утро.