
"Sitzt ihr!" ist nicht als Imperativ erkennbar. Man sagt üblicherweise:
Setzt euch (nieder/hin) und esst!
Falls sie schon sitzen (und aufstehen wollen), könnte man sagen: Bleibt sitzen und esst!

Google translate gibt mir den schönen englischen Satz: Sit down and eat.
Also: Setzt euch und esst. So wie brauchinet das vorschlägt
Es ginge aber auch das förmlichere: Nehmt Platz und esst.

brauchinet, raggione: danke