Tiu frazo estas franca idiotismo. ("Vous feriez peut-être mieux de venir avec nous.")

En Esperanto:
-> Eble vi prefere venu kun ni.

Ne temas pri prefero...

En Esperanto, oni diras "prefere" anstaŭ franc-idiotisma "pli bone". Temas pri Esperanto, ne pri la franca. Esperanto ne estas la franca !

N’importe quoi ! En français c’est « meilleur « 🙄

Denove, ne temas pri prefero...
La angla kaj la franca, kiuj estas la solaj direktaj tradukoj de ĉi tiu frazo, temas pri minaco aŭ devo 🤷‍♂️

> N’importe quoi ! En français c’est « meilleur « 🙄

Memoru: se vi forgesas uzi Google Translate, via "Esperanto" aperas sur mia ekrano en la franca...

Oni povas uzi « prefere « kaj tamen esti minaca ! ... 🙄🤷‍♂️

"prefere" = "better"
https://tatoeba.org/eng/sentences/show/976104

Mi pensas, ke vi ne komprenas la signifon de la franca aŭ angla frazo. Ĉesu ŝajnigi kompreni lingvojn, kiujn vi ne regas !

... 🙄🤷‍♂️

"you'd better come with us or we will kill you"...
"you'd better come with us or you will die"...

Where is the preference ?
Yes, it's better for you to come, rather than dying, but it's not a question of preference at all.

To translate this sentence by "Vi prefere venu kun ni" is actually wrong. It's to translate an idiom into another based on the wrong interpretation of "better" which is merely idiomatic.

As you said, it's better not dying. So you got the concept... 🙄🤷‍♂️

La frazo nun estas akceptebla.

I changed it to entirely get rid of the euphemisms (maybe...better...) which shouldn't be translated at all in esperanto.